襯膠鋼管（英語：rubber-lined steel pipe）是一種外部以鋼或者硬質結構為管道骨架，內襯耐磨、防腐以及耐高溫的橡膠作為襯里層，通過橡膠自身物理和化學性能從而降低了管路輸送介質對外部結構的作用如沖擊力、腐蝕等，其由于橡膠的緩沖作用，大大延長了管路的使用壽命，降低的使用者的成本。

運用橡膠的“以柔克剛”，解決主要以耐磨性能為主的管道襯里，以橡膠的耐腐蝕性和耐高溫性很高的對輸送管路起到保護作用。